Thiếu Lâm Đại Dạ Xoa côn có từ thời kỳ đầu của triều đại nhà Minh. Theo "Thiếu Lâm binh khí tổng phổ", thì bài công này do đệ tử tục gia học võ công trong chùa tên là Xung Trình Đấu ghi chép khẩu quyết và chép vào "Thiếu Lâm côn phổ". Đại Dạ Xoa côn lấy Tiểu Dạ Xoa côn làm cơ sở mà phát triển thành bài, có những đặc điểm là tấn công dũng mãnh, xuất chiêu nhanh như chớp, chiêu thế như sấm sét và biến hóa vô cùng.
